[发明专利]一种服务于特种车辆的车路协同多目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 202210791626.3 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115082869B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 严书亭;赵丁选;郭柏苍;张舜然 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高意;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种服务于特种车辆的车路协同多目标检测方法及系统。本发明方法，包括：获取路侧视角下交通道路图像信息；构建部署在路侧较低算力边缘计算平台的轻量化检测网络模型DCM3‑YOLOv4；将获取的路侧视角下交通道路图像信息作为原始图像，输入到轻量化检测网络模型中，并对轻量化检测网络模型进行优化训练，基于坐标注意力机制增强神经网络对空间信息的长程依赖性，以获得网络自主对有车辆目标道路位置的持续关注能力。本发明结合路侧视角空间信息不变性的特点，基于坐标注意力机制增强神经网络对空间信息的长程依赖性，采用逐通道过参数卷积方式对注意力机制中原有的传统卷积运算进行优化，能够实现对多尺度目标与小尺度目标的实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 特种 车辆 协同 多目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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