[发明专利]基于数字孪生的机器人微创血管介入手术危险预警方法在审
| 申请号： | 202210792034.3 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115227394A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王长生;李海洋;冷初阳;董跟玮 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00;A61M25/01;G16H20/40;G16H50/50 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 许明章;王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于数字孪生的机器人微创血管介入手术危险预警方法，首先，构建包括血管数字孪生模型和导丝数字孪生模型虚拟数字环境。其次，采集操作指令，预先在数字环境中通过有限元方法仿真出导丝数字孪生模型按操作指令在血管数字孪生模型中运动的过程，得到在该步长过程中的各种运动状态，进而监测该过程中导丝数字孪生模型的应力值是否超过安全阈值。其次，手术机器人执行安全指令并更新数字环境中导丝数字孪生模型状态。最后，采集下一个步长操作指令并进行下一循环，直至导丝到达目标位置。本发明能够提前判断该步长中导丝对血管壁作用力是否会超过安全阈值，从而实现对危险的提前预警，极大地提高了机器人微创血管介入手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 机器人 血管 介入 手术 危险 预警 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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