[发明专利]基于指数型欺骗信号模型的隐蔽性定向欺骗方法

摘要

本申请涉及一种基于指数型欺骗信号模型的隐蔽性定向欺骗方法。所述方法包括：利用指数型欺骗信号模型生成指数型欺骗信号从欺骗初始时刻开始对目标无人系统进行GNSS欺骗干扰，得到不同时刻的组合导航输出结果与GNSS欺骗信号偏移量的目标函数关系式；对目标函数关系式进行递推，根据得到的最终函数关系式对欺骗信号系数进行调节，利用得到的位置欺骗信号对组合导航系统进行定向欺骗，根据得到的位置欺骗偏移量、速度误差和姿态误差构建定向欺骗的隐蔽性优化设计模型，通过遍历算法对欺骗信号系数进行寻优，得到最优GNSS欺骗信号模型；利用最优GNSS欺骗信号模型生成最优GNSS欺骗信号对目标无人系统进行隐蔽性定向欺骗。采用本方法能够提高欺骗成功率。