[发明专利]一种海上回收火箭封固装置有效
申请号: | 202210792540.2 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN115265290B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 齐亮;戴挺;郭洪生;孙德壮;王飞;刘刚;冷阿伟;郭扬立;马士林;刘烜鸣;孙妍;于淼;孙丽丽 | 申请(专利权)人: | 大连船舶重工集团有限公司 |
主分类号: | F42B15/00 | 分类号: | F42B15/00 |
代理公司: | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人: | 张俊杰 |
地址: | 116021 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种海上回收火箭封固装置,有方形装置平台,装置平台上固定有一个以上的可伸缩机械臂,可伸缩机械臂通过承重轴承固定在装置平台上,可伸缩机械臂的自由端连接有扶正构件。扶正构件是长方形的弧形板,弧形板上带有开合液压和转动液压,或者扶正构件是机械爪。可伸缩机械臂带有机械臂驱动模块;集成控制模块对机械臂驱动模块、车轮驱动模块、电力驱动模块进行控制。本发明在火箭降落至回收甲板后,可以迅速就位,完成火箭的封固作业;全程采用无线遥控方式,对降落到回收平台上的火箭箭体进行固定,固定好火箭箭体,以方便后续系列操作,大大提高回收火箭的安全性,大大降低回收平台返港图中发生火箭倾倒事故的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 海上 回收 火箭 装置 | ||
【主权项】:
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