[发明专利]一种自巡航式智能微气候监测机器人在审
| 申请号： | 202210792674.4 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115284282A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 刘建麟;王少文;梁国铭;钟佳定;李祎琨;胡梦娟;袁祎麟 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;王晶 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自巡航式智能微气候监测机器人，包括：移动模块，安装在机器人底盘上，用于监测机器人的移动和转向；电源模块，安装在机器人底盘后部；摄像传感模块，安装在机器人底盘头部，通过传感摄像头识别移动方向上的障碍物；仪器测量模块，安装在固定于机器人底盘的伸缩杆，用于自动收集记录热环境监测数据；数据采集面板模块，安装于机器人底盘上面的粗杆中部，内置定位系统；控制模块，由机器人底盘内部的数据处理芯片，在数据采集面板模块中划定监测区域范围和监测时间，为控制模块提供数据，结合摄像传感模块传输过来的障碍物数据，在经过数据处理芯片融合处理后，通过驱动电机控制移动模块中的驱动轮和万向轮的转向和移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡航 智能 微气候 监测 机器人 | ||
【主权项】：
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