[发明专利]一种基于障碍物距离的电动汽车主动刹车控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210793759.4 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115848154A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;刘智刚;王浩 | 申请（专利权）人： | 河北三国新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 高丽萍 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于障碍物距离的电动汽车主动刹车控制方法及系统，先将雷达传感器布置于车辆的前后保险杠上，测量车辆与交通环境中的障碍物距离，并将测量的距离和预设的安全距离阈值进行比较判断车辆是否需要进行制动，在需要进行制动时，根据车辆当前速度和测量的距离计算出车辆制动所需的待修正转矩，然后设计出滑移率微分方程和滑膜面微分方程，根据滑移率微分方程和滑膜面微分方程对待修正转矩进行修正得到修正后的目标转矩，最后将修正后的目标转矩分配到车辆前后轮中进行制动力矩分配，以完成对车辆的刹车控制。本发明通过转矩自适应控制算法对制动转矩进行智能化分配，有效保障了驾驶员及交通场景中其他人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 障碍物 距离 电动汽车 主动 刹车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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