[发明专利]同心轴的双轴云台系统及其供电链路和角度调整控制方法有效
| 申请号： | 202210796894.4 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN114857456B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 南东雷;车政达;刘杰瑞 | 申请（专利权）人： | 北京神导科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;H02K7/116;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 吴华杰 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及同心轴的双轴云台系统及其供电链路和角度调整控制方法，属于自动控制技术领域，解决了现有双轴云台结构复杂、体积大、重心高、所承载的负载运行稳定性差的技术问题。双轴云台系统包括控制器、驱动器和双轴云台；双轴云台包括俯仰角调整组件和航向角调整组件；俯仰角调整组件包括同心内轴；航向角调整组件包括同心外轴；同心内轴与同心外轴间隙配合；控制器通过驱动器控制俯仰角调整组件和航向角调整组件做角度调整。本发明的双轴云台系统能保证负载稳定运行，双轴云台传动设计精巧，使得其结构简单、体积小、重心低；本发明的供电链路和角度调整控制方法可以排除信号干扰、提高负载运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 心轴 双轴云台 系统 及其 供电 角度 调整 控制 方法 | ||
【主权项】：
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