[发明专利]目标物检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210797251.1 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115019157A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 汪峰;莫苏苏;吴昊;王抒昂 | 申请（专利权）人： | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/28;G06V10/40 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 杨婉秋 |
| 地址： | 430270 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标物检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取对目标场景进行拍摄后得到的原始深度图像；根据原始深度图像上的目标像素点的像素值以及目标像素点预设邻域范围内的像素点的像素值，确定得到目标像素点的离散特征；若目标像素点的离散特征大于预设第一阈值，则确定目标像素点是目标物像素点。本申请可以在仅利用TOF相机的情况下，对目标物进行检测识别，不需要额外借助RGB相机传感器，并且也不需要采集大量的训练样本来训练神经网络模型，相较于现有的检测方法来说，方法简单，提高了检测效率，降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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