[发明专利]无人机和机械车协同的采摘机器人系统和方法在审
| 申请号： | 202210798425.6 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115104432A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 尹力量;吴贺俊;徐白云;闻健;苏凡 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04;B25J11/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人机和机械车协同的采摘机器人系统和方法，本申请的系统包括地面载具、控制器和无人机；所述无人机携带有机械臂，所述无人机通过所述机械臂对采摘物进行采摘；所述地面载具设有漏斗装置和储存装置，所述无人机完成采摘后，所述地面载具通过所述漏斗装置接收采摘物，通过所述储存装置储存采摘物。本申请提出了地面载具和无人机的协同，能适应复杂多变的地形，实现了低成本采摘树体较高的水果，或长在狭窄空间处的、不能探入升降机和机械臂的位置上的水果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机械 协同 采摘 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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