[发明专利]一种四角二维码定向平面靶标装置及其标定方法在审
| 申请号： | 202210799249.8 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115272459A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 童小华;陈鹏;谢欢;叶真;刘世杰;高仪 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06K7/14;G06K19/06;G06F17/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种四角二维码定向平面靶标装置及其标定方法，该装置包括四个ArUco二进制编码以及64个圆点构成的圆点型平面靶标，其中四个ArUco二进制编码位于圆点型平面靶标的四个角上；通过四个ArUco二进制编码对拍摄场景中的圆点型平面靶标进行定位，再通过圆点型平面靶标中面积最大、次大和最小3个圆点建立坐标系，获得圆心三维坐标与二维坐标间的对应关系。与现有技术相比，本发明具有解决了复杂环境靶标定向困难、靶标错检漏检较多导致相机难以标定的问题等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四角 二维码 定向 平面 靶标 装置 及其 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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