[发明专利]一种基于循环预测时域的车辆减排预测控制方法有效

专利信息
申请号: 202210801247.8 申请日: 2022-07-08
公开(公告)号: CN115027489B 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 康宇;王涛;刘文清;李鹏飞;曹洋;张玉钧 申请(专利权)人: 中国科学技术大学;中国科学院合肥物质科学研究院
主分类号: B60W50/00 分类号: B60W50/00
代理公司: 安徽汇朴律师事务所 34116 代理人: 刘海涵
地址: 230041*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于循环预测时域的车辆减排预测控制方法,首先定义求解优化问题的代价函数,再根据求解优化问题的代价函数,定义优化问题后,定义优化问题中的循环预测时域,然后根据求解优化问题的代价函数、优化问题和循环预测时域建立基于循环预测时域的预测模型,最后车速值v(k)根据基于循环预测时域的预测模型进行在线优化,求解得到最优的控制输入量作为车辆k时刻预测时域内的动力输入量。本发明在考虑车辆控制输入量和车速约束的前提下,最优化尾气的排放,从而在保证车辆安全行驶的同时有效地降低CO、NOx、HC污染物的排放;采用循环预测时域的公式,预测时域会随计算时刻循环地减小,从而有效减少了优化问题求解时的计算量。
搜索关键词: 一种 基于 循环 预测 时域 车辆 控制 方法
【主权项】:
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