[发明专利]一种海洋平台导管架的全自动装配焊接装置及方法在审
| 申请号： | 202210801923.1 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115026480A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 郝康达;徐连勇;韩永典;任文静;赵雷;荆洪阳 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K101/06 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋导管加工技术领域，公开了一种海洋平台导管架的全自动装配焊接装置和方法，装置包括主管传送结构、支管传送结构和视觉定位焊接结构，主管传送结构水平设置，且能左右平移，其包括两个变位机，用于夹持主管；支管传送结构设置在主管传送结构的一侧，且能前后平移运动，其上设置有支管夹持结构，支管夹持结构用于夹持支管使其以夹持位置为中心旋转，且支管夹持结构能上下平移；视觉定位焊接结构设置在主管传送结构两侧，且能够左右平移运动，视觉定位焊接结构的焊接机械臂上设置有视觉定位单元。本发明能够解决海洋导管架大管径大壁厚管件的接头拼装误差，以及该些误差导致的难以实现全自动焊接的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 平台 导管 全自动 装配 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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