[发明专利]叉车避障方法、装置、叉车及存储介质在审
| 申请号： | 202210801970.6 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115240164A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郑恩涛 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/30;G06V10/75;G06V10/80;G06T5/00;G06T5/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 冯俊贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于叉车避障技术领域，公开了一种叉车避障方法、装置、叉车及存储介质，所述方法包括：在通过单目相机获取图像数据之后，将所述图像数据通过目标网络模型进行目标检测，得到检测结果；通过智能深度相机获取点云信息；基于所述检测结果和所述点云信息进行融合匹配，得到障碍物信息；根据所述障碍物信息中的障碍物类别以及位置信息确定避障策略，并基于所述避障策略进行避障。本申请能够基于障碍物信息和点云信息的融合匹配结果实现针对性避障，减少盲目避障，降低叉车上货物发生倾倒的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于劢微机器人科技（深圳）有限公司，未经劢微机器人科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210801970.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种乳化肠及其制备方法
- 下一篇：一种基于核磁共振设备维修的辅助设备
