[发明专利]基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统在审
| 申请号： | 202210802089.8 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115113646A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张德新;常乐;刘济恺;王角;杜轶琛;饶小双 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 蔺巍 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统，方法步骤包括：基于卫星编队相对轨道根数，得到卫星编队相对轨道根数的状态方程；基于状态方程，得到相对位置的观测方程；基于观测方程，对卫星编队星间状态进行预测；基于状态方程和所述观测方程，计算预测误差方差和滤波增益；基于卫星编队星间预测状态、滤波增益和误差方差，得到卫星编队星间状态。系统包括：第一计算模块、第二计算模块、第一状态模块、第三计算模块和第二状态模块；本发明通过建立星间相对轨道根数方程，然后利用卡尔曼滤波估计技术，实时递推解算滤波增益和误差方差矩阵，从而获取到卫星编队星间状态，克服瞬平转换后的跳点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 卫星 编队 状态 连续 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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