[发明专利]一种基于滚动时域估计的同步电机无参数预测控制方法在审
申请号: | 202210802291.0 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN115242151A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 马志勋;牛海川;黄健;张旭;林国斌 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/00;H02P25/022;H02P27/12;H02P6/34 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 刘子奇 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于滚动时域估计的同步电机无参数预测控制方法,包括:采集同步电机d、q轴的电压和电流;基于d、q轴的电压和电流、d、q轴的已知项和未知扰动项集总以及系统输入的增益系数,构建同步电机超局部模型;基于所述同步电机超局部模型对滚动时域估计器进行设计,利用所述滚动时域估计器对所述d、q轴的已知项和未知扰动项集总进行估计,并输出最佳参考的电压指令。本发明所述的无参数预测控制方法由于采用基于超局部模型的滚动时域估计器对系统已知项和未知干扰项进行准确估计,在满足实际硬件要求的情况下,实现了更准确的参考电压给定,因此具备更优异的稳态和暂态表现。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 滚动 时域 估计 同步电机 参数 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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