[发明专利]遮挡目标检测方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210802847.6 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115331194A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 周静;胡怡宇 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06V10/766;G06V10/764;G06V10/42;G06V10/40;G06V10/22;G06V10/20;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种遮挡目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至遮挡目标检测网络以获取训练样本集中的候选数据；基于稀疏点云数据利用遮挡目标检测网络中的编码器和解码器进行迭代运算得到遮挡目标整体形状点云数据；根据遮挡目标整体形状点云数据、已知区域点集和稀疏点云特征利用遮挡目标检测网络中的通道注意力融合操作得到聚合特征；根据聚合特征和已知区域点集利用多尺度transformer模型进行特征细化迭代计算获取遮挡目标全局特征；基于遮挡目标全局特征进行遮挡目标检测网络中的置信度计算操作和位置回归操作以生成遮挡目标检测模型；采用遮挡目标检测模型检测待检测样本集完成遮挡目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 遮挡 目标 检测 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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