[发明专利]一种导航方法、装置、轮式机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210803300.8 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115200601A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 岳树坤;程传河;郑德双;王猛;白宗昌 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S17/42;G01S17/86;G01S17/89;G01S17/93;G01C3/00;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种导航方法、装置、轮式机器人及存储介质。该方法包括：根据预先构建的目标3D定位地图对应的2D栅格地图确定未知区域的目标导航边界点；根据目标导航边界点、预先获取的定位信息和障碍物信息确定未知区域的最优导航路径；按照最优导航路径控制目标机器人移动至目标导航边界点。本发明实施例，通过预先构建的目标3D定位地图对应的2D栅格地图确定未知区域的目标导航边界点，依据目标导航边界点、预先获取的定位信息和障碍物信息确定未知区域的最优导航路径；按照最优导航路径控制目标机器人移动至目标导航边界点，保证3D定位地图在复杂环境因素中输出精确且鲁棒的定位地图信息，提升定位地图精确性，从而使得导航定位更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 装置 轮式 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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