[发明专利]一种物料容器定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210803655.7 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115131435A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;李明洋;许雄;云鹏辉 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/50;G06T7/80;G06V10/74;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种物料容器定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人技术领域。具体实现方案为：获取针对待定位物料容器上的特征标记所拍摄的目标图像；根据所述目标图像，确定所述特征标记的位姿；根据所述特征标记的位姿，确定所述待定位物料容器相对于物料处理设备的位姿。本公开方案实现了在无需机械定位装置的情况下，对物料容器进行准确定位的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 容器 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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