[发明专利]一种基于超声电机的三轴上肢康复机械臂在审
| 申请号： | 202210803744.1 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115317310A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王俊渊;潘松;葛溪;陈浩杰;伟业 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/369 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张宁馨 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声电机的三轴上肢康复机械臂，包括主体支架、第一驱动件、传动轮、大臂套环、套环支架、第二驱动件、第三驱动件和大臂夹持件，通过三个驱动件控制机械臂三个自由度的运动，能带动人体整个肩部和大臂进行多种环绕伸展运动，本发明利用超声电机的自锁特性，保证了机械臂使用的安全性。通过简化结构，减轻结构重量，减少使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声 电机 上肢 康复 机械 | ||
【主权项】：
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