[发明专利]目标检测方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210805351.4 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115249269A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王若彤;黎泽明;余冠一 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/30;G06T7/50;G06V10/80;G06V10/774;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 100090 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及人工智能技术领域，提供一种目标检测方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中，目标检测方法包括：获取目标相机采集的目标图像；利用特征提取网络对目标图像进行特征提取，得到第一特征图；基于第一特征图以及目标相机的内参和/或外参，利用深度估计网络估计第一特征图中各个像素点的深度信息。根据第一特征图、第一特征图中各个像素点的深度信息以及目标相机的内参，计算目标相机的相机坐标系下的特征点云；基于相机坐标系下的特征点云，利用目标检测网络计算目标图像的3D目标检测结果。该方法有利于提高3D目标检测的精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 计算机 程序 产品 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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