[发明专利]一种用于跨域协同导航的导航信息源群优化交互方法在审
| 申请号： | 202210805370.7 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN116206490A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王融;何辉;熊智;刘建业;赵静欣;张慧媛;赵惟成;刘瑶凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G01C21/16;G01C21/00;G01C21/20;G01S19/49 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于跨域协同导航的导航信息源群优化交互方法，对待辅助载体的协同导航信息源选择进行了优化，使得待辅助载体与基准信息源间的相对测量及信息交互选择更加合理；通过分割待辅助载体协方差矩阵获取位置误差矩阵，根据误差矩阵求解实际导航位置的误差椭球，获取误差椭球的轴长和方向。本方法优化了协同定位信号源的选择，能够减少协同信息计算处理量，加快协同定位解算；考虑到信号源构型和精度对定位结果的影响，高效利用集群定位信息优化提高了定位精度。和未采用优化的随机信号源选择协同定位算法相比，本发明在不规则分布的集群中能有效提升协同定位效率和精度，适合实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协同 导航 信息源 优化 交互 方法 | ||
【主权项】：
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