[发明专利]一种单操控端对多个无人平台的操控方法在审
| 申请号： | 202210805449.X | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115390919A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 蓝伟;苏波;何亚丽;郭江华;赵君瑞;银丹;赵洪雷;熊巍 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G06F9/30 | 分类号： | G06F9/30;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种单操控端对多个无人平台的操控方法，能够实现单操控端控制多个无人平台，使每个平台能实时控制和信息显示，具有特殊任务、故障等显示优先级的平台具有优先显示操控能力。包括操控端信息显示方法和控制指令生成方法，通过将操控端显示方法和指令分析方法进行综合，实现单一操控人员对多个无人平台的控制、单一操控端多个无人平台信息的综合显示、以及基于状态信息的无人平台操控指令生成机制，通过无人平台状态分析、平台状态优先级判断、操控策略选择、显示策略选择等方式实现单个操控端对多个无人平台的远程操控，减轻操控人员操控强度，提高无人平台远程监控能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操控 无人 平台 方法 | ||
【主权项】：
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