[发明专利]舱体空间内柔性管线路径规划方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202210805704.0 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115185275A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈金伟;陈垚;张会生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种舱体空间内柔性管线路径规划方法、系统及设备，所述方法包括：建立舱体空间的三维模型，建立坐标系并确定柔性管线的路径规划起始点坐标和终止点坐标；基于柔性管线的最小弯曲半径和路径优化算法的步长确定所述柔性管线的最大弯曲角度约束；基于所述柔性管线的长度，确定所述柔性管线的固定方式和空间约束方式；基于角度约束和空间约束的路径优化算法对所述柔性管线路径进行寻优，获取舱体空间内柔性管线的最佳管线路径。本发明能够进一步满足实际布线场景对于柔性管线路径规划的具体要求，提高柔性管线路径规划方案的可行性，从而进一步解决传统人工布线方法实物模型要求高、工时耗费较大、效率低下等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 柔性 管线 路径 规划 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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