[发明专利]大型精密设备安全转运主动缓振装置控制策略与操作方法在审
| 申请号： | 202210805715.9 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115234602A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 贾山;刘畅;邓卫华;高翔宇;陈金宝;詹迪茜;胡汝洁;冯盖亚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16F15/00 | 分类号： | F16F15/00;F16F15/03;F16F15/04;F16F15/06;G06F17/15 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王慧颖 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大型精密设备安全转运主动缓振装置控制策略与操作方法；转运开始前，通过跑车试验确定精密设备前三阶响应曲线和电磁作动响应输出延迟大小；读取位移传感器在安装精密设备前后位移变化数据；转运开始后，电磁作动器输出初始电磁力，分别记录运行过程中精密设备加速度信号和电磁作动器输出力信号，使用EMD法分解两信号并筛选前三阶频率附近振动信号与力信号，计算两信号相位差并转化为时间差，并通过延时环节实现信号相位匹配；读取位移传感器数据变化，采用PID控制精密设备保持初始位置。本发明相较于传统被动缓振技术，拥有更优的外部环境振动激励特性适应性和载荷适应性，具备明显的经济和技术效益。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 精密 设备 安全 转运 主动 装置 控制 策略 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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