[发明专利]一种点云运动的估计方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210806269.3 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115082512A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李革;邵薏婷;李宏 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种点云运动的估计方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待估计点云帧和参考点云帧；在参考点云帧中采样运动中心点构建点云运动变形图；确定参考点云帧与待估计点云帧之间的第一匹配关系；根据第一匹配关系和点云运动变形图，构建点云运动能量方程；求解点云运动能量方程确定运动中心点对应的稀疏非刚性运动场；针对稀疏非刚性运动场进行插值，确定精细非刚性运动场；基于精细非刚性运动场补偿参考点云帧得到参考运动补偿帧；确定待估计点云帧与参考运动补偿帧之间的第二匹配关系；基于第二匹配关系构建待估计点云帧与参考运动补偿帧之间的帧间率失真函数；迭代估计帧间率失真函数，确定点云运动。可以提升点云运动的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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