[发明专利]一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法、装置在审
申请号: | 202210807614.5 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN115229374A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 郑银环;宋宣科;卢杰;徐劲力;丁刚强;袁智军;易福华;詹强民;黄辑;常俊桃;莫军昌;黄善彬 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学;广西汽车集团有限公司 |
主分类号: | B23K31/12 | 分类号: | B23K31/12;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/00;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 李明 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法及装置,其方法包括:获取多个汽车白车身焊缝的三维点云,利用随机抽样一致性方法去除每个三维点云中的次要平面,并将其进行滤波处理,得到训练样本;基于T-net网络和多层感知机网络,利用多个所述训练样本训练焊缝分类识别模型;利用训练完成的焊缝分类识别模型识别待测汽车白车身的焊缝。本发明通过对汽车白车身焊缝的三维点云构建并训练基于深度学习的焊缝分类识别模型,并利用其检测汽车白车身焊缝质量,从而提高了检测的效率、准确率和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 汽车 车身 焊缝 质量 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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