[发明专利]线控离合器系统及其控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202210807741.5 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115163691A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨超;杨刘权;王伟达;刘威;杜雪龙;梁卜元 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F16D28/00 | 分类号： | F16D28/00;F16D48/06 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种线控离合器系统及其控制系统和控制方法，根据位置修正指令修正离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格；计算参考位置信号；采集位置传感器信号；计算位置偏差；判断偏差是否满足精度，如果满足，则维持制动器闭合状态，程序结束；如果不满足，则打开制动器；控制器计算控制指令；被控对象将接收到控制器的控制指令，并执行相应动作；采集离合器电机的电流，估计离合器电机阻力矩；识别离合器结合点位置；生成位置修正指令，刷新离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格，进入下一个控制循环。本发明实现了结合点位置的在线修正，避免了线性离合器摩擦片磨损后导致摩擦力矩偏移严重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 离合器 系统 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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