[发明专利]一种基于对抗网络和自注意力机制的无监督语义分割算法在审

专利信息
申请号: 202210808548.3 申请日: 2022-07-11
公开(公告)号: CN115346045A 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 刘博;王慧娜;陈铭明 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G06V10/26 分类号: G06V10/26;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/44;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 刘萍
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于对抗网络和自注意力机制的无监督语义分割算法涉及人工智能、自动驾驶领域,实现对自动驾驶图像的准确分割,其包括以下步骤:步骤1、获得自动驾驶图像数据;步骤2、利用对抗生成网络得到原始图像的生成图像;步骤3、利用超像素图像分割算法对原始图像进行预分割;步骤4、将图像输入局部特征提取网络获得图像的局部特征;步骤5、将图像输入全局特征提取网络获得图像的全局特征;步骤6、将局部特征和全局特征相加,并经过一层卷积层和Softmax函数层得到图像的初步分割结果;步骤7、计算预分割结果与原始图像分割结果之间的互信息以及预分割结果与生成图像分割结果之间的互信息;步骤8、采用梯度下降法对分割模型进行训练得到图像分割结果。
搜索关键词: 一种 基于 对抗 网络 注意力 机制 监督 语义 分割 算法
【主权项】:
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