[发明专利]FMCW激光雷达系统及FMCW扫频方法在审
申请号: | 202210809135.7 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN114879215A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 张邦宏;孙杰;孙天博 | 申请(专利权)人: | 北京摩尔芯光半导体技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S17/58;G01S7/491 |
代理公司: | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人: | 张文平;方丁一 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明提供一种FMCW激光雷达系统及FMCW扫频方法,所述FMCW扫频方法包括:获取扫频光束;将所述扫频光束分束为发射光束和本振光束,所述发射光束和本振光束的频率调制波形完全相同;发射所述发射光束使得所述发射光束遇到障碍物后反射产生反射光束;以及检测所述本振光束和所述反射光束之间的拍频以测定所述障碍物的距离,其中,所述扫频光束在预设扫频测距周期内基于预设升频斜率执行n次升频以及基于预设降频斜率执行n次降频,n为正数且n≥2,所述扫频光束的扫频带宽与预设扫频总带宽满足以下关系: |
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搜索关键词: | fmcw 激光雷达 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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