[发明专利]直线交叉分拣控制方法、取电机构、分拣机及系统在审
| 申请号： | 202210809923.6 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN114871111A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 商积童;江中华;郑登辉;闫俊阳;张杰 | 申请（专利权）人： | 苏州双祺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/06 | 分类号： | B07C3/06;B07C3/00 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 黄桥 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线交叉分拣控制方法、取电机构、分拣机及系统，本发明的控制方法包括货物长度识别步骤、确定分料排出口的位置的步骤和分料方向控制步骤。本发明的控制方法通过对小车编号后，再根据货物长度信息判断得到需要控制的小车，由此实现对货物的交叉分拣。本发明的取电机构包括：滑触线、与滑触线连接的集电臂导向部、至少一个集电臂导向槽，在集电臂导向槽的末端依次设置第一导向口和第二导向口；部分小车设置有集电臂，任意两个设置有集电臂的小车之间的间距小于滑触线的长度。本发明能够确保小车在行驶颠簸，位置有误差的情况下，仍能将集电臂稳定导入滑触线，并最大程度的减少与滑触线接触的小车的数量，确保小车接电稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 交叉 分拣 控制 方法 机构 系统 | ||
【主权项】：
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