[发明专利]三维目标检测方法、编码器及解码器在审
| 申请号： | 202210810402.2 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115063768A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 苗振伟;杨泽宇;陈家棋;占新;卿泉;张力 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/64;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;兰淑铎 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、电子设备及计算机存储介质，其中，三维目标检测方法包括：获取待检测的三维环境的图像和三维点云，以及所述图像对应的图像特征图和所述三维点云对应的点云特征图；进行所述图像特征图和所述点云特征图之间的特征交互，根据特征交互结果获得融合了点云特征的增强图像特征图，和，融合了图像特征的增强点云特征图；基于所述增强图像特征图和所述增强点云特征图，进行所述三维环境中的三维目标检测。通过本申请实施例，能够获得高质量的三维目标检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 编码器 解码器 | ||
【主权项】：
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