[发明专利]一种筋板自主夹取与定点放置系统及方法

摘要

本发明涉及一种筋板自主夹取与定点放置系统及方法，包括基座步进电机、x方向限位板、基座、动平台导向杆、动平台传动螺杆、动平台、夹爪、筋板、万向节、蜗杆、蜗轮、动平台步进电机以及基座法兰盘。基座通过法兰盘安装在机器人末端，采用气动夹紧方式实现筋板的自动抓取与放置；通过动平台相对于基座的运动和夹爪的夹取实现筋板在x、y、z方向上的定位，并利用蜗轮蜗杆自锁特性，避免由于机械震动导致筋板与基座间定位不准的问题。本发明可实现筋板的自动化夹取与放置，确保筋板和H型钢槽相对位置准确，提高了焊接线上的生产效率和焊接质量，降低了工人劳动强度和生产成本。