[发明专利]一种竖井掘进机位姿测量系统及方法在审
| 申请号： | 202210812340.9 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115032639A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 林海荣;吴小燕;汪慧琴;刘超;胡倩;覃旭 | 申请（专利权）人： | 上海米度测量技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/86 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种竖井掘进机位姿测量系统及方法，系统包括安装在井口的钢丝收放装置、与所述钢丝收放装置连接的重锤、安装在所述重锤上的激光器、安装在竖井掘进机上的激光靶和倾角仪，以及工业计算机；所述工业计算机分别与激光靶和倾角仪相连；所述激光靶接收激光器发射的激光，得到光斑的位置；所述倾角仪用于测量竖井掘进机的转动角和俯仰角；所述工业计算机根据所述光斑的位置和竖井掘进机的转动角和俯仰角计算竖井掘进机的位置姿态。本发明能够在超深、高浓度粉尘的竖井施工环境中完成竖井掘进机的姿态进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竖井 掘进 机位 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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