[发明专利]一种基于动态输出反馈策略的模型预测控制方法在审
| 申请号： | 202210813282.1 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115437247A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王建华;王依灵 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明刚公开了一种基于动态输出反馈策略的模型预测控制方法，应用于多面体不确定系统，在多面体不确定系统中的物理设备运行时，数据通过传感器传输；模型预测控制过程如下：建立包含控制器和观测器在内的动态输出反馈策略，根据模型预测控制的问题，通过状态方程分别对多面体不确定系统、控制器和观测器进行描述；利用观测器对传感器传来的数据进行约束，对数据中测量野值进行处理；利用控制器对处理后输出的数据进行模型预测控制，得到下一时刻的控制输入，并通过执行器作用于物理设备。本发明针对存在测量野值的多面体不确定系统，利用饱和函数研究基于观测器的动态输出反馈策略，缓解测量野值的影响，保证系统的鲁棒性和渐近稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 输出 反馈 策略 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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