[发明专利]一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置在审
申请号: | 202210813610.8 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN115156518A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 赵劲松;甦震;杜国铭;贾长亮;姜峰;齐利国;张琦;冯相印;王志鹏;王佩;安贺顺 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学;河钢工业技术服务有限公司 |
主分类号: | B22D43/00 | 分类号: | B22D43/00;G05B19/05 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 赵艳华 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置,涉及钢水扒渣领域。解决了现有技术需要人工测量扒渣耙尺度,无法自动化实现钢水扒渣的问题。所述扒渣方法包括:上层视觉单元进行图像采集,获取钢包就位信息;将采集的钢包就位信息传输至PLC控制系统,所述PLC控制系统发出钢包倾斜控制信号至下层控制单元,下层控制单元控制液压缸升降调节钢包倾角,调节的钢包倾角信息传输至PLC控制系统;PLC控制系统控制下层控制单元采集扒渣耙动作信息;所述上位机将采集扒渣耙动作信息转换为扒渣耙轨迹,根据所述扒渣耙轨迹进行扒渣耙闭环控制,完成扒渣操作;并退回扒渣耙初始位置。本发明应用于冶金方法技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 钢水 装置 方法 故障 处理 损耗 程度 获取 | ||
【主权项】:
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