[发明专利]基于并联机构介入手术导丝推进装置在审
| 申请号： | 202210813720.4 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115227946A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张天霄;王博 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61M25/09 | 分类号： | A61M25/09;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 陈陈数 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于并联机构介入手术导丝推进装置，包括第一并联结构和第二并联机构，且沿导丝的输送方向串联连接，第一并联机构和第二并联机构均包括：公用的静平台，中部开设有供导丝穿过的通孔；驱动机构，设置在静平台的端面；夹持部，设置在驱动机构远离静平台的一端，用于对导丝的夹持固定，该装置能够保证导丝推进、转动控制精度的同时，具备单独实现推进动作、转动动作以及同时推进和转动的功能，并且导丝的推进和转动动作能够实时传递到导丝头部器械处，从而能够满足介入手术机器人对导丝推进装置的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并联 机构 介入 手术 推进 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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