[发明专利]一种用于共享电动车骑行与停放的位姿检测方法在审
| 申请号： | 202210814459.X | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115239810A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 楼斌 | 申请（专利权）人： | 杭州笃远智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82;G01S19/42 |
| 代理公司： | 杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于共享电动车骑行与停放的位姿检测方法，包括以下步骤：步骤1：设计逆行标识和停车标识，将逆行标识铺设在非机动车道路面，将停车标识铺设在非机动车停车道路路面；步骤2：根据标识检测距离与视场角的需求选择图像传感器和镜头，在共享电动车不随车把摆动的部位安装相机，相机安装时，翻滚角、巡航角与车身一致，俯仰角垂直向下，对相机进行标定，建立相机内参数模型，获得镜头畸变参数；通过本发明的实施，同时实现了电单车序化停车与逆行检测两种规范功能，整体成本相对较低，提高了用户还车体验，安全性也较高，独立性强，环境友好，整体方案的技术原理科学合理，起到了突出性地进步，具有一定的使用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 共享 电动车 停放 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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