[发明专利]一种路口车辆协同控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210814478.2 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115359671A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵奕铭;裴双红;李祥一;郭剑锐;李润丽 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/01;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路口车辆协同控制方法及相关设备。该方法包括：获取进入监测区域内的每辆目标车辆对应的进入路口顺序信息和车辆行驶信息，其中，上述监测区域为包括目标路口区域和与路口距离小于第一预设距离对应的区域；基于上述进入路口顺序信息和上述车辆行驶信息确定每辆车辆的驶出路口顺序信息；基于上述驶出路口顺序信息和上述车辆行驶信息确定每辆上述目标车辆的建议通行速度；根据上述建议通行速度控制上述目标车辆驶出上述目标路口。本申请提供的基于车路协同的混合交通流下的协作式交叉口通行方法，能够有效统筹监测区域内的目标车辆通过路口的行驶方案，避免路口发生大面积拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路口 车辆 协同 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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