[发明专利]智能车辆检测系统及其检测方法在审
申请号: | 202210814552.0 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN115205821A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 陈杨 | 申请(专利权)人: | 杭州隽睿信息科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06V10/22;G01S13/86;G01S13/931;G01S7/41 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及智能车辆的领域,其具体地公开了一种智能车辆检测系统及其检测方法,其通过卷积神经网络模型分别提取被测目标的多个图像和被测目标的检测信号的高维隐含特征分布信息,并且还通过基于上下文的编码器模型对毫米波雷达相对于每个摄像头对应的五元坐标进行高维关联特征提取,这样就能够通过线性投影获得与所述位置特征向量相同长度的图像特征向量,再计算所述图像特征向量与所述位置特征向量之间的方位增益因数以对所述第一特征图和所述第二特征图进行加权,从而得到更为准确的智能车辆与被测目标之间的距离。通过这样的方式,能够提升辅助驾驶系统对于行驶环境中车辆的感知能力。 | ||
搜索关键词: | 智能 车辆 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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