[发明专利]一种电机驱动的力-功率控制装置、方法及外骨骼系统在审
| 申请号： | 202210814920.1 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115157215A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 宋定安;徐德浩;李阳阳;胡静;强利刚;李林;张勇 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： |
本发明公开了电机驱动的力‑功率控制装置、方法及外骨骼系统，属于外骨骼控制技术领域。控制装置应用于外骨骼，包括信息获取单元、通信单元和处理单元。信息获取单元用于获取驱动电机当前时刻的输出力矩信号和输出角速度信号。通信单元用于接收输出力矩信号和输出角速度信号。处理单元配置有驱动电机的第一期望力矩曲线和第一期望角速度曲线。处理单元在接收到驱动电机的当前时刻的输出力矩信号和输出角速度信号的情况下，确定驱动电机下一时刻应当输出的第一期望力矩M |
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| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 功率 控制 装置 方法 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
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