[发明专利]一种自动批腻子粉墙机器人在审
申请号: | 202210816856.0 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN115217288A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 徐航 | 申请(专利权)人: | 安徽卡摩特机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;E04F21/16 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 234000 安徽省宿*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种自动批腻子粉墙机器人,包括框架座、行走机构、泵料机构、升降机构、导轨副、批灰机构、控制组件;所述行走机构安装在框架座的底部,所述泵料机构设置在框架座内,升降机构安装在框架座顶部,所述导轨副安装在升降机构一侧,安装在导轨副上的翻转式批灰机构,所述控制组件连接行走机构、泵料机构、升降机构和批灰机构,控制组件控制泵料机构匹配泵料流量,以及升降机构带动批灰机构的升降运动速度,实现对立墙面的均匀批灰;在屋顶面批灰时,控制组件控制批灰机构翻转90度朝向屋顶面,而后匹配行走机构运行速度和泵料速度,实现屋顶面的均匀批灰,本发明实现了对墙面和屋顶面的自动批灰,墙面批灰工作效率高,批灰质量好。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 腻子 粉墙 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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