[发明专利]基于惯性动作捕捉技术的人体运动数字孪生的构建方法在审
| 申请号： | 202210818378.7 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115373511A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨赓;周慧颖;王龙强;吴海腾;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F30/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性动作捕捉技术的人体运动数字孪生的构建方法。首先将动作捕捉设备穿戴于人体，并采集各关节对应传感器的原始传感数据，利用自适应扩展卡尔曼滤波算法处理原始传感数据，获得各关节对应传感器的姿态，并将原始传感数据和传感器姿态数据发送给上位机；上位机根据人体骨架，构建人体运动数字孪生模型；利用人体姿态校准方法计算获得各个关节的姿态校准矩阵，并对实时的传感器姿态数据进行校准，获得人体各关节的姿态，驱动人体运动数字孪生模型；在驱动模型的同时，比较解算的关节参数与人体关节参数阈值，动态更新演化模型。本发明能够实现人体运动数字孪生模型同步映射真实人体运动，实时动态演化更新模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 动作 捕捉 技术 人体 运动 数字 孪生 构建 方法 | ||
【主权项】：
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