[发明专利]一种基于区块链共同认知的多机器人快速目标搜索方法在审
| 申请号： | 202210821221.X | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115333745A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 傅翔;刘惠;骆杰;丁博;舒潇;高梓健;翟远钊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04L9/32 | 分类号： | H04L9/32;G06F21/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 陈晖 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区块链共同认知的多机器人快速目标搜索方法，目的是实现机器人快速搜索。技术方案是先构建目标搜索场景，机器人上安装传感器、游走避障模块、数据采集模块、数据处理模块、全局定位模块、邻居感知模块、区块链接口、Hashgraph数据接收模块、Hashgraph共识模块和智能合约模块；机器人采集原始图像数据，邻居感知模块构建邻居机器人列表；区块链接口和数据接收模块封装交易，打包到事件中，并同步区块链的数据；共识模块进行信息交互，确定本地数据接收模块中的事件；智能合约模块提取事件数据并构建共同认知，利用共同认知进行目标搜索。采用本发明能使多机器人快速有效地构建共同认知，快速搜索目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区块 共同 认知 机器人 快速 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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