[发明专利]用于轴臂组件的控制方法、作业设备、处理器及存储介质在审
| 申请号： | 202210821288.3 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115319738A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 桂俊荣;付玲;王晓东;杨强荣;刘延斌;曾杨;张叠 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于轴臂组件的控制方法、作业设备、处理器及存储介质。方法包括：确定待安装物品的安装位置；确定待安装物品与安装位置之间的相隔距离；根据相隔距离确定轴臂组件的目标位置；根据目标位置确定轴臂组件的运动参数；控制轴臂组件根据运动参数执行相应的操作以将待安装物品运送至目标位置。通过上述技术方案，基于待安装物品与安装位置之间的相隔距离确定轴臂组件的目标位置，以控制轴臂组件根据确定的运动参数执行相应的操作，使得作业设备可以实现自动化安装，且更加快速准确地将待安装物品运送至目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 组件 控制 方法 作业 设备 处理器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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