[发明专利]一种免搬站盾构机导向方法及系统在审
| 申请号： | 202210821524.1 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115341907A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 贾连辉;孟祥波;孙浩;魏晓龙;林福龙;魏云豹;郑永光;赵志成;孙振亚;陈建飞;周树亮;陈力;沈嘉栋;马权凯;赵洋 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/06;E21D11/08 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于盾构机导向领域，具体涉及一种免搬站盾构机导向方法及系统。本发明中的全站仪随盾构机运动，棱镜和全站仪相互作为参照物进行定位，仅对棱镜进行搬移，实现盾构机免搬站，简化导向流程，节省人力消耗。并且盾构机每当掘进油缸达到最大位移或停止掘进达到设定距离时就及时确定全站仪的新坐标，又能够解决免搬站的导向系统在盾构机进行掘进时，全站仪由于安装在盾构机拖车上随盾构机掘进一起移动，导致自身坐标不断变化，无法实现对激光靶进行定位，进而无法使用激光导向系统对盾构机进行导向的问题。每次确定全站仪新坐标的同时判断棱镜位置是否影响到全站仪定位，及时移动棱镜，因此能够得到更可靠的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 免搬站 盾构 导向 方法 系统 | ||
【主权项】：
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