[发明专利]一种仿青蛙水下机器人在审
| 申请号： | 202210824379.2 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN114954875A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郜旭 | 申请（专利权）人： | 郜旭 |
| 主分类号： | B63H1/32 | 分类号： | B63H1/32;B63H1/36;B63H21/17;G05B19/04;H02J7/35;B63C11/52;B63G8/34;B63G8/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030602 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿青蛙水下机器人，机架内部设有控制单元和电池组，机架上侧安装有太阳能电池板，摄像头安装于机架前端下侧，左前肢和右前肢分别安装于机架前端的左右两侧并可上下摆动和定位，左后肢中的左前大腿杆、左膝盖、左后大腿杆、机架构成四连杆结构，左前小腿杆、左膝盖、左后小腿杆、左踝关节构成四连杆结构，左脚掌横向安装于左踝关节上并可在0～70°的范围内自由摆动，从而左电缸伸长可使左脚掌向后划水；右后肢中的右前大腿杆、右膝盖、右后大腿杆、机架构成四连杆结构，右前小腿杆、右膝盖、右后小腿杆、右踝关节构成四连杆结构，右脚掌横向安装于右踝关节上并可在0～70°的范围内自由摆动，从而右电缸伸长可使右脚掌向后划水。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 青蛙 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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