[发明专利]一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块在审
申请号: | 202210825444.3 | 申请日: | 2022-07-14 |
公开(公告)号: | CN115071774A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 李昊;李勇;李浩泽;湛永全;杨孜 | 申请(专利权)人: | 燕山大学;云的(辽宁)智能交通科技有限公司 |
主分类号: | B61F9/00 | 分类号: | B61F9/00 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 朱伟军;耿慧敏 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请公开了一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块,涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象,提升RGV小车的安全性能,且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架;驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上;驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动;悬架系统连接在驱动系统上,悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭;导向系统能够对RGV小车进行导向和限位;转向系统包括双出轴电机和齿轮副;电机的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件;电机能够驱动齿轮副运动以带动翻转组件和转向轮组件翻转。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 齿轮 传动 翻转 转向 导向 rgv 驱动 模块 | ||
【主权项】:
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