[发明专利]一种识别地面点云的方法和装置在审
| 申请号： | 202210827868.3 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115222692A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 林金表 | 申请（专利权）人： | 九识智行（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/20;G06V10/74;G06V10/764;G06F17/16;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王欣 |
| 地址： | 102211 北京市昌平区小汤山镇常兴庄村常后路西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种识别地面点云的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对多个雷达的点云进行分组；针对补盲雷达的点云所在的组：将补盲雷达的点云划分至多个第一网格；根据第一网格内的点云，确定第一网格的平面方程；根据第一网格的平面方程，识别第一网格内的点云是否为地面点云；针对主雷达的点云所在的组：将主雷达的点云划分至多个第二网格；根据第二网格内的点云，确定第二网格的平面方程；将主雷达的盲区划分成多个第三网格；根据第一网格的平面方程，确定第三网格的平面方程；根据第二网格的平面方程和第三网格的平面方程，识别第二网格内的点云是否为地面点云。该实施方式能够提高地面点云的识别准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 面点 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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