[发明专利]实例深度估计模型的训练方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202210829429.6 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115222789A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 彭亮;吴小沛;任海东;钱炜;杨政 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙超;臧建明 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种实例深度估计模型的训练方法、装置及设备。该实例深度估计模型的训练方法包括：获取初始实例深度估计模型，至少包括图像二维信息提取网络和图像三维信息提取网络，图像三维信息提取网络用于基于图像中目标物的二维信息预测图像中目标物的三维信息；图像中目标物的三维信息至少包括目标物的实例深度，目标物的实例深度根据目标物的视觉深度信息和属性深度信息确定。根据多张训练图像和多张训练图像的激光点云数据对初始实例深度估计模型进行训练，以获取每张训练图像中目标物的三维信息。达到终止条件时结束训练，得到目标实例深度估计模型。本申请用以解决在单目3D目标检测中，如何提升实例深度估计的准确性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 实例 深度 估计 模型 训练 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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