[发明专利]一种基于ROS操作系统的激光辅助制孔的末端执行器在审
| 申请号： | 202210831899.6 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115026597A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 吴雪峰;夏纪准;王文昊;张小利 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B23P25/00 | 分类号： | B23P25/00;B23B51/02;B23Q1/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS操作系统的激光辅助制孔的末端执行器及其使用方法，装置包括基于激光辅助制孔的末端执行器；基于ROS操作系统的机械臂用于移动末端执行器至指定的位姿空间，所述激光辅助制孔的末端执行器用于对待加工的板件进行加工，所述待制孔的板材通过板材夹紧装置固定在指定的工作区域。通过激光辅助加热的方法，使得待加工板件钻孔区域表面快速加热进而软化，减小钻削阻力以及钻头的磨损，进而大大提高加工精度、加工效率以及表面粗糙度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 操作系统 激光 辅助 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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